介绍
随着腹腔镜子宫切除术的发展，提高了手术的简便性，开发理想的子宫操纵器的必要性成为了必要。每个新的子宫操纵器都改善了其前身的缺点。本章将讨论迄今为止发明的机械手的显著优点和缺点。目前，腹腔镜子宫切除术是有经验的子宫中不能进行阴道子宫切除术的经验丰富的手进行子宫切除术的标准做法。哈里·赖希（HarryReich）最初将其描述为LAVH手术（腹腔镜辅助阴道子宫切除术），后来作为全腹腔镜子宫切除术（TLH）进行手术，该手术像所有腹腔镜手术一样都需要良好且最佳的手术暴露。在腹腔镜子宫切除术中，手术区域的最佳暴露至关重要。尽管出现了高清摄像机，更高的光学器件和更新的光源，但如果在腹腔镜检查中无法获得最佳曝光，则会发生并发症。在LH期间对子宫进行操作对于提供最大的暴露量和最小的进入量至关重要。尽管可以使用腹腔镜子宫肌瘤螺钉进行子宫的操纵，但是与子宫操纵器提供的多种功能相比，它的效果不佳。此外，肌瘤螺钉的使用会阻塞附件门，从而无法再用一只手和一只手固定。使用肌瘤螺钉可能无法在所有可能的视图中提供子宫通路。这将需要在子宫内的多个位置转移子宫肌瘤螺钉的固定。由于子宫肌瘤螺钉的拧入和松开可能导致出血，这需要阻止子宫体内固定部位的出血。子宫操纵器在腹腔镜子宫切除术中的作用已得到很好的描述，并已被众多研究确立为在腹腔镜子宫切除术中处理子宫的安全有效方法。这使骨干能够沿着分裂线发展空间，有利于安全解剖并避免不必要的并发症。理想的子宫操纵器应具有以下特征：1.便宜2.安全且不导电3.快速组装和拆卸4.可重用5.进行广泛的运动，并在不同的轴上移动子宫。6.易于在子宫内放置和取出7.使用不会引起任何并发症。8.割除阴道后应保持气腹。9.手术期间不应分解成碎片10.特殊功能根据GamalEltabbakh[1]的研究，子宫操纵器应执行以下功能：1.抬高子宫，使其靠近腹腔镜仪器。2.操纵子宫，从而使要手术的一侧保持舒展状态。3.增加子宫与输尿管，膀胱和直肠之间的距离，以防止对这些重要器官造成任何伤害或损害图24.1腹腔镜子宫全切除术的子宫操纵器清单4.便于识别宫颈，阴道交界处的腹膜，盲囊和阴道套囊的子宫内膜折叠。5.子宫释放后，可通过阴道进行子宫取出。6.包皮环切术后应维持气腹。子宫操纵器被称为“骨盆中的第五只手”，其中阴道助手通过子宫内操纵器操纵子宫。如图24.1所示，世界各地的不同作者设计了许多子宫操纵器，目的是在LH期间促进最大的进入。Clearview机械手
Clearview机械手以前称为Endopath子宫机械手，是一种一次性装置，具有以下特点，易于操作和组装：1.允许在AP和横轴及仰角处使用内置的充气气球进行子宫操作，而无需阴道助手。2.考虑到即使它允许在AP轴上移动°，它也不适合TLH操作，因为它不允许子宫的右旋和左旋旋转，也不能勾勒出阴道和也不维持气腹。3.2例因子宫颈狭窄而使子宫颈扩张时发生子宫穿孔的报道。据报道，有2例Clearview机械手分解为留在患者体内的小碎片。VCare子宫操纵器
VCare子宫机械手是一种具有以下特征的一次性轻型设备：1.它具有广泛的运动范围（AP，横向和仰角）。2.它允许使用充气式子宫内球囊设备轻松处理和组装。3.尽管它具有良好的阴道轮廓，并能很好地维持气腹，但它不适用于大子宫的TLH。4.VCare崩解和阴道裂伤也被报告为颈杯融化的一例。Vectec机械手
Vectec机械手是一种超轻，便宜的一次性器械，可通过抽吸或螺钉装置在操作过程中固定子宫。RUMI机械手
RUMI系统由Rumi机械手，Koh宫颈杯和KohColpo阻塞器组成，可促进AP轴°的运动，横向运动和朝头的方向抬高。留置气球便于操作。输尿管损伤率为0.2％，膀胱损伤率为0.4％，阴道损伤率为1％。2名患者因Rumi子宫内球囊过度充气而子宫破裂。在另一个系列中，手术后14个月发现了Koh杯。在其他有关器械解体，遗留部件和阴道壁撕裂的报道之后，RUMI已更新为RUMIII系统。克莱蒙费朗机械手
ClermontFerrand机械手是可重复使用的设备，可在AP轴上移动，在头方向上横向移动和抬高（图24.2）。尽管它用途广泛，但组装起来却很困难。但是，与Mangeshikar子宫机械手不同，它不允许左旋和右旋旋转。所有分享及看法仅限专业人士交流及参考
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